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交流伺服驅(qū)動器的工作原理及應(yīng)用

作者:萬里疆科技 瀏覽量:36047 來源: 時間:2020-11-11 09:55:54

信息摘要:

交流伺服驅(qū)動器被稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前生產(chǎn)交流伺服驅(qū)動器品牌有很多,下面是國內(nèi)外的交流伺服驅(qū)動器品牌。

交流伺服驅(qū)動器被稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前生產(chǎn)交流伺服驅(qū)動器品牌有很多,下面是國內(nèi)外的交流伺服驅(qū)動器品牌。

歐美:高創(chuàng)、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科;2、日本:安川、富士、三菱、山洋、東芝;3、臺灣:臺達(dá)、東元;4、國產(chǎn):萬里疆、華中、廣數(shù)、時光。


交流伺服驅(qū)動器品牌哪家好?目前來講工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備使用較多,普遍使用國外牌子為主,因為國外牌子的驅(qū)動器在使用壽命及精度上也是比較有優(yōu)勢(相關(guān)資料可查詢萬里疆科技官網(wǎng)SERVOTRONIX高創(chuàng)推出BDHD2高性能伺服電機驅(qū)動器)。


交流伺服驅(qū)動器的工作原理:

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>


交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用:

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

交流伺服驅(qū)動器

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